基于嵌入式Linux图像采集恢复和应用

　　函数，它在用户程序中用来控制I/O通道，其中，fd代表设备文件描述符，cmd代表用户程序对设备的控制命令，省略号一般表示类型长度的参数， 也可没有。

　　4. 图像的恢复

　　上一节已经介绍了系统采集RGB图像数据流。为了满足用户观看采集的图像数据和相应测试，故需要将RGB流转换成在Linux系统和Windows系统下都可以浏览的BMP格式的图片。BMP格式的图片分为文件描述区和图像存储区两部分。头文件信息中又包含了信息区和调色板区两部分，信息区又可以细分为文件信息区和图像信息区两部分。恢复BMP图片的关键是首先手动生成BMP文件的头文件，然后将采集到的RGB数据流填充到BMP文件的数据区。拍摄的物体为加工好的环行零件，检验其加工是否合格，中心点位置等等。以下将介绍BMP文件的数据结构和头文件，图片恢复如图2所示：