基于嵌入式Linux图像采集恢复和应用

　　5. 图像的传输和处理

　　系统采用网络(FTP)方式读取BMP 文件。远程终端建立FTP 服务器，实现系统和FTP 服务器的连接建立，将BMP 文件放置到服务器上，具体命令：FTP open 服务器的IP 地址Put 命令将bmp 文件放到FTP 服务器上终端可以通过网络获得FTP 服务器上的BMP 文件，终端上安装Matlab7.1 应用程序，运用Matlab7.1 做图像处理，从而得到对加工零件的中值滤波，边缘检测，二值化和中心点的坐标，查看零件合格。具体命令和结果如下：

　　下面是中心点坐标的提取命令：

　　6．结束语

　　本文基于嵌入式平台的实现了图像采集软硬件，RGB 图像数据流向BMP 文件的转换和图像的处理（中值滤波，边缘检测，二值化和中心点的坐标）。实验结果证明：网络化检测加工零件准确性高，节约人力和物力。为今后完成机械手定位打下一定基础。

　　本文作者创新点: 嵌入式Linux平台集成图像采集软硬件，RGB流和BMP转换，远程终端处理零件图像，实现远程检测系统具有微型化，图形化，方便和经济等特点。

参考文献:

[1].ARM920T datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/ARM920T+_139814.html.
[2].CS8900A-CQ3 datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/CS8900A-CQ3+_593569.html.
[3].100M datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/100M+_2509927.html.
[4].ov7620datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/ov7620_525855.html.