基于ARM处理器的HDLC通信的DMA实现

作者：时间：2012-11-16 来源：网络收藏

Hdlc_End_Device Hdle_Dev; //全局定义

Hdlc_End_Device *pDevice; //函数内部定义

pDevice=(Hdlc_End_Device *)Hdlc_Dev；

1.5 使用DMA方式的程序设计

（1）初始化流程

初始化流程如图3所示。

void HdlcInit(void); //系统启动HDLC主初始化函数

Int HdlcChannelInit(Hdlc_End_Device *pDrvCtrl)； //关闭中断源、复位DMA控制器和HDLC控制寄存器、设置相关的寄存器、时钟源

void TxBD_initialize(U32 channel,Hdlc_End_Device *pDrvCtrl);

void RxBD_initialize(U32 channel,Hdlc_End_Device *pDrvCtrl)；//初始化发送接收BD链，gpXxBDStart指针指向第1个BD，HDMAXXPTR寄存器装入第1个BD地址void HdlcChannelStart(U32 channel)； //连接中断服务程序，打开中断，启动接收

（2）HDMA发送过程中断服务程序

HDMA发送过程及中断服务程序如图4所示。void Transmit_Frame(Hdlc_End_Device *pDrvCtrl);//准备数据调用HdlcFramsSend（）

Int HdlcFrameSend(Hdlc_End_Device *pDrvCtrl,U8 *pData,U32 len)；

在发送过程中，首先检查gpTxBDStart指向的BD的所有权：如果为DMA所用，应当退出；如果CPU拥有，则可按照HDLC帧的格式填入gpTxBDStart指向的BD对应的缓冲数据区，然后设置BD的控制信息，设置所有权关系为DMA和LASTF指示位，启动发送（使能Tx、TxDMA），并把gpTxBDStart移到下一个位置。

void HdlcTx_Isr(void);//发送中断服务程序，通常只做检测任务，生成错误统计报告

（3）HDMA接收过程及中断服务程序

HDMA接收过程及中断服务程序如图5所示。

void HdlcRx_Isr(void)； //如果接收正常完成，调用

//HdlcFrameReceive ()；

void HdlcFrameReceive(Hdle_End_Device *pDrvCtrl,U32 IntHDLCStatus);

void HdlcFrameDataGet(Hdlc_End_Device *pDrvCtrl,U8 *pFrameData,U32 len)；

数据到达，进入接收中断服务程序。如果接收1帧完成标志位（RxFA）设置，可以进入数据接收程序，由HdlcFrameDataGet（）负责把数据从接收缓冲数据区送用户数据区，进行处理；如果错误，生成错误类型报告。

数据接收完毕，应该把当前的BD交还给接收DMA控制器，设置对应的所有权为DMA，然后把gpRxBDStart移到BD链中的下一个位置。

2 操作系统（OS）设备驱动接口

虽然程序是在ARMstd251中编译，但是整个结构基本是按照驱动程序设计思路，可以通过局部更改转化为OS驱动程序。

在HDLC控制中，如何生成BD链和相应的数据缓存区，是一个关键的问题。通常在无操作系统开发的环境中，这些相应的存储器分配可以采用全局的方式，固定在相应的系统内存区域，并遇射到Noncache区，使用指针快速访问。