ARM嵌入式控制系统设计

　　(2)IEC 61131-3标准软件的应用

　　IEC 6113l-3标准是国际电工委员会(TEC)第一次为全世界工业控制制定的有关数字控制软件技术的编程语言标准，包括编程和公共元素两部分内容。公共元素描述了IEC61131-3五种编程语言(指令表、结构化文本、梯形图、功能块图和SFC)、IEC软件模型以及通信模型中用到的全部公共编程元素的变量和数据类型；给出了如何命名些软件元素、声明变量、变量及数据类型的初始化等规则，是实现IEC61131-3编程系统不可缺少的有机组成部分。编程部分描述了两个重要模型：IEC软件模型和通信模型。这两个模型构成了实现符合IEC61131-3国际标准的编程系统的概念基础。

　　IEC61131-3标准还定义了一个标准功能和功能块算法库，而且用户也可建立自己的算法库。由于功能和功能算法库都是用ANSI C语言编写的，所以用户的控制算法程序具有很好的可移植性和可重用性。

　　IEC61131-3标准软件在基于AT9lM55800A的硬件平台上的应用就是把IEC运行时系统作为μC／OS-II的一个任务运行，代码如下：

　　2 串口通信程序设计

　　用户在基于IEC6113l-3标准的编程系统中编写好的程序，经过编泽和链接后所生成的目标代码可以通过串口或以太网口下载到目标系统(即控制系统)中执行。编程系统与目标系统之间通信连接的选择具有很大的灵活性，可以是RS232串口通信、以太网通信，或者是其他的通信方式。以下是基于AT9lM55800A的RS232串口通信程序设计的代码。

　　在内存中开辟数据接收／发送缓冲区：