最后编写IEC运行时系统内核与用户程序之间的接口界面通信程序：
有了以上代码，嵌入式控制系统就可接收从上位机下载的用户IEC程序，同时上位机可对控制系统中的实时数据进行采集和监控。这些实时数据还可发布到工业以太网中实现信息共享。
结语
本文介绍了基于ARM和IEC6l131-3标准的嵌入式实时测控系统的设计与实现方法。该系统具有很好的开放性、可裁剪性和升级性。设计了RS232通信接口、以太网接口和CAN总线接口，可满足现代工业控制的现场对网络化的需求。软件编程采用了IEC6113l-3国际标准，使得开发出来的用户程序具有很好的可移植性和可重用性
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