STM32学习手记①-GPIO的输入、输出、检测

/****************************************************************************** 文件名: main.c* 内容简述: 本例程演示如何操作GPIO输入和输出。* 通过检测USER1、USER2按键的状态，点亮不同的LED，同时输出键值到串口1** 按键口线分配：* USER1键 : PC6 (低电平表示按下)* USER2键 : PC7 (低电平表示按下)** LED口线分配：* LED1 : PE0 (输出0点亮)* LED2 : PE1 (输出0点亮)**/#include "stm32f10x_lib.h"GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;extern u32 TimingDelay;/******************************************************************************************* 函数名称 ：void RCC_Configuration()* 功能描述 ： 复位和时钟控制 配置* 参数 ： 无* 返回值 ： 无* 全局变量 ： 无* 全局静态变量： 无* 局部静态变量： 无******************************************************************************************/void RCC_Configuration(){ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义外部高速晶振启动状态枚举变量RCC_DeInit(); //复位RCC外部寄存器到默认值RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部高速晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟准备好if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速时钟已经准备好FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法，位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系统时钟/1RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系统时钟/1 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系统时钟/2//注：AHB主要负责外部存储器时钟。PB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟==(外部高速晶体时钟/1）* 9 ==72MHzRCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL时钟就绪RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟==PLL时钟while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系统时钟源的启动}//------------------------以下为开启外设时钟的操作-----------------------//// RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动AHB设备// RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP2设备// RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP1设备RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //打开APB2外设} /******************************************************************************************* 函数名称 ：GPIO_Configuration()* 功能描述 ： GPIO配置* 参数 ： 无* 返回值 ： 无* 全局变量 ： 无* 全局静态变量： 无* 局部静态变量： 无******************************************************************************************/void GPIO_Configuration(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //输出速度2MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式 Out_PPGPIO_Init(GPIOE,GPIO_InitStructure); //E组GPIO初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //管脚位置定义GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //输出速度2MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 IN_FLOATING GPIO_Init(GPIOC,GPIO_InitStructure); //C组GPIO初始化// 由于将GPIO设置为输出时，GPIO输出寄存器的值缺省是0，因此会驱动LED点亮// 这是我们不希望的，因此在改变GPIO为输出前，先修改输出寄存器的值为1 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);}/******************************************************************************************* 函数名称 ：SysTick_Configuration()* 功能描述 ： systick(系统滴答定时器)初始化函数* 参数 ： 无* 返回值 ： 无* 全局变量 ： 无* 全局静态变量： 无* 局部静态变量： 无******************************************************************************************/void SysTick_Configuration(){SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); //配置SysTick时钟==HCLK(AHB时钟) SysTick_SetReload(72000); //若AHB时钟HCLK为72MHz,则计数72000耗时1msSysTick_ITConfig(ENABLE); //SysTick中断使能}/******************************************************************************************* 函数名称 ：Delay(u32 nTime)* 功能描述 ： 精确延时函数* 参数 ： nTime* 返回值 ： 无* 全局变量 ： 无* 全局静态变量： 无* 局部静态变量： 无******************************************************************************************/void Delay(u32 nTime){SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //开启SysTick计数器TimingDelay=nTime;while(TimingDelay!=0);SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //关闭SysTick计数器SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); //SysTick计数器的计数值清0}/******************************************************************************************* 函数名称 ：main()* 功能描述 ： 主函数* 参数 ： 无* 返回值 ： 无* 全局变量 ： 无* 全局静态变量： 无* 局部静态变量： 无******************************************************************************************/int main(){RCC_Configuration();GPIO_Configuration();SysTick_Configuration();while(1){if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_6)==Bit_RESET){GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_6)==Bit_RESET);}else{GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0); }if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_7)==Bit_RESET){GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_7)==Bit_RESET);}else{GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1); }} }