基于单片机的信号采集节点的设计

图2 初始化流程图。

　　3.2 报文发送

数据的发送由CAN控制器根据CAN协议规范自动完成。CPU将要发送的数据传送到发送缓冲区并置位命令寄存器的TR(发送请求)位，发送处理可以通过中断请求或查询状态标志进行控制。报文发送流程如图3所示。

图3 报文发送流程图。

　　3.3 报文接收

　　CPU以一定周期读取CAN控制器的状态寄存器，检查RBS(接收缓冲器状态)。如果RBS指示0(空)，则没有接收数据;如果RBS指示1(满)，则R)(nFo中有一个或多个完整的可用信息。报文接收流程如图4所示。

图4 报文接收溉程图

　　其他子程序的设计这里不再介绍。

　　4 结束语

　　CAN以其独特的设计思想、良好的性能、极高的可靠性受到了业界青睐;具有片上CAN控制器的P87C591具有功能强大、设计方便等特性。可广泛应 用于工业领域。基于P87C591的信号采集节点充分利用了CAN以及P87C591的优良特性，很好地实 现了数据采集功能。