- 查了下GD的手册和一些论坛中使用过的大佬发布的帖子，GD32F103替换STM32F103需要注意的地方总结如下：一、相同点1) 、外围引脚定义： 相同型号的管脚定义相同2) 、Cortex M3 内核： STM32F103 内核 R1P1 版本, STM32F205 内核 R2P1， GD32 内核 R2P1 版本，此内核已经修复了 R1P1 的一些 bug3)、 芯片内部寄存器， 外部 IP 寄存器地址 : 逻辑地址相同，主要是根据 STM32 的寄存器和物理地址,做得正向研发.4) 、函数库文件：
- 关键字：GD32F103STM32F103单片机
- 程序：WDX_XQ for GD32F103，V0.1 说明：为GD32F103系列处理器设计的象棋人机对弈程序 程序完全由WDX耗费N久时间所原创，并非移植自其它象棋程序 由于受硬件资源的限制(主要是RAM太小)，棋力不高，对弈时请手下留情 ●适用性 在“XQ程序文件(hex)”文件夹里有3个重要的程序文件： STM32_72MHz.hex适合于STM32F103或GD32F103系列(可比较一下GD32究竟比STM32快多少) GD
- 关键字：GD32GD32F103
- 说明一下：选用了IIC驱动方式，硬件连接SCL、SDAIN和SDAOUT引脚， 也就是说有应答检测是从SDAOUT引脚返回给MCU的。 硬件平台：微控制器选择GD32F103 PCA8538评估板 红外遥控器 并使用红外遥控器进行控制 锐鑫同创提供的示例十分丰富，注释清晰，移植太方便了。 IIC，RTC，DS18B20等驱动完全都不用改，项目完成很顺利。 核心代码部分分析
- 关键字：SDAOUTGD32F103
- 前言： 相比直升机来说，四旋翼乃至多旋翼飞行器的机械结构简单，操控灵活，飞行稳定，体积也能做的更小，当然也能更大，它将直升机复杂的机械结构设计难度转化到了电子电路和算法上面，因此四旋翼飞行器的设计更容易上手，更民众化。 四旋翼飞行器的软件核心包括两大部分：姿态融合算法和控制算法;硬件核心便是MCU和传感器。 先介绍下姿态融合算法，姿态融合说白了就是将3轴加速度、3轴角速度和3轴磁场强度融合成四元数，再将四元数转化为欧拉角，最后将欧拉角最为控制量输送到所有电机以达控制飞行器姿态的目的。
- 关键字：GD32F103MPU9150
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