基于ARM的智能导航盲杖系统设计

系统在获取到当前经纬度等信息后，进行坐标转换和地图匹配[5]。本系统结合超图格式(pwr，pmw)的北京市地图数据，调用超图接口函数读取电子地图数据，并对用户选择的目标点和当前点进行路径选择，最终导航信息以文本方式输出到界面，如图6所示。在经过添加TTS(Text to Speech)文语转换系统后，可将导航信息以语音播报的方式播送给盲人用户使用。

　　2.2 超声波测障模块软件设计

　　本模块的主要功能是自动测出用户与最近障碍物的距离，并将该数据传送给中央处理器。在一般条件下，当障碍物与用户之间小于极限安全距离(一般为0.6 m)时，系统会发出警告，提醒用户注意避让。

　　超声波测障软件工作流程如图7所示。S3C6410微处理器通过一个GPIO口的一个反相器来控制超声波的发送，然后不停地检测XEINT0引脚，当XEINT0引脚的电平由高电平变为低电平时，认为超声波已经返回，通过换算超声波所经历的时间，就可以得到传感器与障碍物之间的距离。

　　本文设计了基于ARM11-Win CE的软硬件平台，系统具有较高的集成度和可扩展性、成本低、功耗低、处理性能高、稳定性好等特点。软硬件系统均考虑到了视障用户的切身需求，针对视障人士的特点进行专门的功能设计，完全支持盲操作，提高了视障人群在日常生活中的便利性，是定位于视障人士独立出行的辅助性器材。