于ARM7的畜牧养殖智能消毒机器人控制系统设计

2．2．3 GPRS外围网络模块
GPRS模块第15管脚必须持续3s的低电平才能实现模块的启动。本文采用的是软件模拟低电平GPRS模块启动。关机电路同样是管脚持续低电平3s，电路如图3所示。

GPRS模块第35脚是一个工作状态指示灯接口，状态表示分别为：亮1s灭1s为启动搜索信号；亮1s灭2s为信号正常；持续点亮为有数据输入或者输出。其工作原理图如图4(a)所示。图4(b)为GPRS模块SIM卡连接示意图。

GPRS模块串口工作方式的电平为TTL电平，所以GPRS模块和控制核心处理器的连接可以是直接连接。但考虑到模块的调试及程序的烧录，所以在GPRS模块与处理器连接处使用转接开关。以此完成电脑到处理器的通信、GPRS模块到电脑的通信。GPRS模块、处理器、电脑的通信电路连接示意图如图5所示。

3 监视模块
监视模块采用的是普通高清视频摄像头，分辨率达1024×768。视频采用PAL模式传输经处理器处理，通过无线互联网把图像传输到客户端，其电路图如图6(a)所示。摄像头的各方位由单片机驱动舵机来实现，舵机驱动电路如图6(b)所示。