于ARM7的畜牧养殖智能消毒机器人控制系统设计

4 驱动模块
驱动模块采用的驱动芯片为L298N，该芯片功率大，电源可直接采用12V。单个芯片可以控制两个直流电机，本文采用两片L298N以实现智能消毒机器人的各方位移动。电路如图7所示。

5 电源模块
电源部分采用的是12V直流锂电池，功率为10W。对各个模块部分进行分别供电。稳压管采用的是7805。由于GPRS对电源要求特别高，所以单独采用一个LM2941S对其供电。
wf8000 WIFI模块是华为公司生产的一种专门用于嵌入式系统的无线网络模块。模块符合802．11b标准，芯片采用prism3．0。原理图如图8所示。

6 结论
利用本控制系统，可以实现机器人的远程控制及工作环境实时监控。结合消毒机械装置可以实现在特殊工作环境下的智能远程控制消毒工作。在畜牧养殖等一些环境较差的场所可以代替人工作实现更多的功能，为养殖工作带来便利。