无刷直流三相PWM电动机驱动器A3936及其应用
PC104标准并口具有12个输出位和5个输入位,其中8位数据位DO~D7中的D0~D6是送给MAX505的数据,可经D/A转换后用于控制无刷直流电机的转速。A0、A1是MAX505的地址线,可由PC104并口的14、17引脚控制,用于决定DO~D6应当转换到VOUTA、VOUTB、VOUTC中的哪个输出端。WR为写控制端,由PC104并口的16引脚控制,但当数据写操作完成后,必须将WR端置1。D7代表转动方向(D7为0代表顺时针转动;D7为1代表逆时针转动),D7通常连接到CD4099的引脚3上,可以使CD4099根据A0、A1的地址数据将此方向的信息送到相应的输出端,从而控制相应A3936,并最终实现对相应无刷直流电动机的方向控制。当需要对无刷直流电动机进行控制时,只需对相应的地址(0X378、0X37A)写入控制字,便可实现对电动机的转动方向和转速的控制。
4 结束语
A3936独特的续流控制模式,可使无刷直流电动机在不同负载时均可获得不同的负载电流波形,从而保证较高的控制精度。同步整流模式则可降低续流时的导通电压和功耗。由于A3936器件与计算机接口兼容,控制方式简单灵活,因而具有较高的应用价值。
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