PID算法在直线电动机控制中的应用研究

PID算法在直线电动机控制中的应用研究
第5卷 第3期 中 国 水 运 Vol.5 No.3
2007 年 3月 China Water Transport March 2007



PID 算法在直线电动机控制中的应用研究
高 勇 周忠海 张锡阳 廉月仙 张照文

摘 要：利用单片机的高速处理能力，可补偿 PID 算法的不足，在对直线电机的控制过程中，能明显的改善控制的
性能，电机在启动调整过程中，超调量被大大减小。
关键词：PID 算法 直线电动机
中图分类号：TM331 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2007）03-0194-02


一、直线电动机控制系统组成 控制电路、控制台、显示器、D/A 转换控制电路、功率放大
1．直线电动机概述 器、位移检测传感器等部分组成。直线电动机利用电能产生
直线电动机是一种利用电能直接产生直线运动的电动 位移而做直线运动，它的运行过程的数字 PID