μC/OSⅡ的分布式应急电源控制系统设计

　　3DSP硬件设计　

　　本系统采用TI公司的TMS320F240型DSP器件作为主要控制芯片，该DSP芯片指令执行速度快，内嵌Flash ROM和RAM，内部的事务管理模块可以输出多路PWM波，同时内含8路10位A/D通道及大量I/O端口，因此由它来构建数字控制系统时，硬件电路大大简化。　

　　以DSP芯片TMS320LF2407为核心的硬件电路设计主要包括：　

　　（1）应急电源对电压的采样是通过差分电路实现的。图2示出电压采样的差分电路。对电流的采样是通过霍尔电流传感器经过滤波、电平调整后实现的。本设计中，交流量需计算其有效值，是通过对瞬时采样值的整流、滤波实现的。[2]　

　　图2 电压采样的差分电路　

　　（2）DSP对充电控制采用EVA模块的定时器1的PWM比较输出，对逆变控制采用EVA模块的比较单元1和比较单元2的比较输出。通过专用驱动模块2SD315A为核心元件的驱动电　

　　路来驱动IGBT。2SD315A驱动模块具有结构紧凑，使用简单，可靠，隔离电压高等优点。用两个2SD315A模块来驱动主电路的H桥，只需外加很少的外部元件。在连接驱动电路与IGBT时，要注意连线不能太长，最好是小于10cm，否则会使IGBT的驱动信号受到较大干扰，造成IGBT的误触发。此外，要根据IGBT的特性参数，选择合适的集射极保护电压及门极驱动电阻。　

　　（3）DSP通过通用I/O口采集和输出各种信号。消防、开机、强迫逆变、停止、备用等输入信号，通过光电隔离电路送至I/O口。继电器、接触器的控制信号由I/O口经辅助继电器输出。　

　　（4）该应急电源对电池过压欠压、

　　逆变器过压、逆变器过流、IGBT故障等严重故障，专门设计了硬件锁死电路，系统上电时，其被清零，故障到来时，将其置位，同时封锁PWM输出，引发故障中断，在故障中断程序中检测故障类型。对一般故障则采用查询方式。　

　　（5）DSP将采样电路采集的ic，UH，ib，ub等参数以及监测到的故障类型、系统的工作状态通过CAN总线输出至上位监控系统。