μC/OSⅡ的分布式应急电源控制系统设计

　　4 软件设计　

　　μC/OS-II是一个实时操作系统的内核，它的大部分源代码都是使用ANSI C写的，有很强的移植性。它的内核功能丰富，具有可裁减性，用户可根据自身需要来配置编译条件，将实时内核裁剪到满足自己功能的最小状态。　

　　在本系统中，有针对的编写了uC/OS- II移植程序及硬件电路的驱动程序。应用程序从函数main()开始，main()内容如下：　

void main(void){　
SysInit ()；/*系统初始化*/　
OSInit()；/*初始化u C/OS- II */　
OSTaskCreate(TaskStart, ( void*)0, (void*)TaskStk[0][0]，5)；/*建立起始任务*/　
OSStart()；/*开始多任务调度*/　
}　

　　其中，SysInit()对系统的初始化工作主要包括：建立相关参数和变量，设置各种中断，以及对各器件进行初始化，OSInit()用于对uC/Os- II操作系统进行初始化。起始任务TaskStart ()是一个建立其它任务的任务。接着，建立邮箱用于任务间的通信，再接下来，用OSTaskCreate()函数建立不同功能的任务：SCI通信任务SCIComm_Task()、LCD液晶屏刷新任务LCD_Fresh_Task()、脉宽计算任务PW_Calculate_Task()、逆变器输出电压采集任务Vo_Sample_Task()、键盘扫描任务Key_Scan_Task()、时钟更新任务Time_Fresh_Task()、市电电压采集以及监测任务Vi_Sample_Task()。任务优先级的确定原则是工作频率越高，任务的优先级越高。任务之间的通信是通过发送或接受消息、信号或数据队列来实现的。　

　　另外，uC/OS- II在F2407上的移植和配置的方法如下：　

　　(1)在OS_ CPU.H中定义相关的宏，声明能够识别的数据类型和堆栈增长方向。OS_ CPU C.C中定义以下6个函数：OSTaskStklnit ( ) 、OSTaskCreateHook()、OSTaskSwHOok()、OSTW_lefook()、OSTaskStatHook()、OST3meT5ckHook()。实际上真正需要定义的只有OSTaskStklnit()，其余5个只需声明，不一定要有实际内容，这5个函数都是需要由用户定义的接口函数。