广州虹科CAN&CANopen总线培训班邀请函-14年3月27-28号
CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一,最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业,而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着中国的制造自动化水平不断提升,以及人力成本的不断增加,导致国内对高速工业网络的应用需求与日俱增,越来越多的厂商开始使用和研发CAN总相关产品和系统。CANopen是流行于欧洲的一个国际标准协议,由CiA(CAN in Automation)组织维护和推广,最初的CANopen应用于工业自动化行业,但随着技术的发展,现在CANopen已经广泛的应用于农业,工业,医疗,航海等不同的领域,同时一些有名的工业以太网,也是基于CANopen来发展,比如EtherCAT,PowerLink等。
基本信息:
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培训课时:2天(最后半天有开发板实操,也有源码可以学习)
培训地点:上海
培训时间:2014年3月27号-28号(上海)
培训要求:拥有基本的数据通讯知识及单片机开发调试技能
培训老师:在CAN&CANopen总线方面有着丰富开发和应用经验的工程师
培训对象:工业自动化产品的系统工程师,硬件工程师,软件工程师,测试工程师
培训内容:
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类别
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主题
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目标
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内容
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CAN基本知识
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1、CAN总线概要介绍
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了解CAN总线的概要知识
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CAN总线的定义,历史和发展
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2、CAN总线与ISO11898的关系
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了解CAN的国际标准
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CAN总线与ISO11898的对应关系
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3、CAN总线的应用和特点
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理解CAN总线相比于其它通讯系统,有何优点
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CAN的应用领域;CAN的可靠性和及时性;CAN的优先级仲裁机制
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4、CAN总线的应用层协议
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了解基于CAN总线发展出来的应用层协议
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CANopen和DeviceNet协议
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5、CAN总线的结构
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了解CAN总线的数据包结构及物理信号定义
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CAN总线帧结构;CAN物理层信号定义;CAN总线的仲裁与填充技术;CAN总线的媒介访问逻辑;CAN总帧类型;CAN总线的错误处理
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6、CAN总线产品设计基础知识
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了解CAN总线的设计基础
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CAN芯片的选择;CAN总线接口电路设计
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CANopen协议基本知识
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1、现场总线概念
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了解工业现场总线的定义
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IEC61158所订义的现场总线控制系统
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2、CANopen协议简介
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理解CANopen协议的基本概念
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CANopen的模型,速率设定,传输距离,对象字典基本概念
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3、PDO介绍
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了解PDO的原理及功能
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PDO服务的分类,参数,映射及同步PDO的工作原理
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4、SDO介绍
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了解SDO的原理及功能
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SDO服务的分类,参数,分段协议的功能和实现等
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5、特殊服务介绍
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了解CANopen的特殊服务对象
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同步报文,时间邮戳报文,紧急报文等
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6、NMT网络管理服务介绍
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了解NMT网络管理服务的功能
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状态机原理及状态间切换关系,引导报文,心跳报文等
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7、CANopen产品开发介绍
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了解CANopen产品开发的一般流程和方法
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现在的解决方案,开发准备,要注意的问题
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CANopen简单从站开发
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1、CANopen设备的初始化流程
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了解CANopen从站的初始化流程
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从站硬件初始化,通讯参数初始化,PDO映射等
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2、CANopen简单从站开发板简介
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了解以Infineon XE164FM处理器为平台的简单从站开发板功能
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开发板的硬件组成,端口,开发软件安装调试,固件烧录等
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3、CANopen简单从站示例代码简介
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了解简单从站的代码实现框架
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协议中各种服务在代码中的实现方法
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4、实作:编译及运行CANopen代码,与主站实现通讯
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了解CANopen从站的编程实现方法
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KEIL软件的编辑,编译,XE164FM处理器的固件下载,与CANopen主站实现通讯。(现场也可帮学员移植代码演示)
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培训方式:
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小班制培训(不超过10人),现场面授。紧密结合行业内的主流工具,学员现场参与,让学员最大程度地了解CAN&CANopen总线的基本应用和开发。
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