CAN总线在钢铁板材处理线中的应用

图3 侧视图

4 can总线软件结构

　　每个装置在can-bus总线通讯中交换4组数据，两组发送数据和两组接收数据，每组数据里面包含4个字，其中包括控制字和状态字。

　　在变频器中，根据需要在系统应用程序中编制好通讯的数据地址以及对应的数据类型、数据名称，除少数可改外，其他均不得修改，保证通讯数据正确。

plc的编程软件为p80i，can-bus就在p80i软件内配置，首先要在controller特性中添加can232.cli库，打开can232控制面板，设置can地址和通讯速率，如图4所示。

图4 设置can地址和通讯速率图

　　然后在硬件配置中配置can的位置，如图5所示。

图5 配置can的位置

　　最后在程序中加以激活，如图6所示。

图6 程序激活

　　通过模块can_sync来激活端口，canbus板有四个端口(0、1、2、3)，那么就需要四个can_sync模块来分别激活。当端口激活后就可以通过canr和canw来读写具体的传动设备数据了。

5 结束语

　　can总线在钢铁板材处理线控制和管理系统中得到了成功的应用。实践证明，由于采用了can-bus总线技术，不仅系统结构简单、适应性和可扩展性强，而且can-bus总线以其分时多主、非破坏性总线仲裁和自动检错重发的技术特点有效地提高了通信的可靠性，从而使现场调试更加方便。