基于人工气候室的温湿度控制

设eh和ehc的语言变量值取为{NB，NS，Z，PS，PB}，模糊论域EH和：EHc均为{-3，-2，-1，0，1，2，3}，输出UH是加湿器的开关状态，故语言变量值为{ON，OFF}。EH和EHc的隶属函数均选择三函数，如图3所示。

根据人工气候室湿度控制的特性，可以总结出模糊控制规则如表1所示。
2．2 温度模糊-模糊PID复合控制器
温度控制器器结构上分为两部分，模糊控制部分和模糊PID控制部分。
糊控制部分主要用于实现时段跳转时的快速平滑控制，根据内蒙古大学人工气候室的运行特点，其时段跳转时的温度跨度最大不超过10℃。因此温差et和温差变化率etc的基本论域选为[-10℃，10℃]。输入温差ET、温差变化率ETc和输出控制量UT语言变量均取为{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}，模糊论域均取为{-3，-2，-1，0，1，2，3}，隶属度函数仍然取三角函数如图4所示。为了做到时段跳转时快速将被控温度控制在设定值±5℃，根据模糊控制器控制特点及现场情况，总结出控制规则如表2所示。