基于CAN总线的在线更新机制的设计与实现

　　4 结语

　　本文设计的在线更新机制结合了IAP编程技术和CAN 通信技术，在单片机内部采用了灵活的FLASH 空间架构，实现了CAN 总线的在线更新机制。该设计方案已经成功应用到实际项目中，实践证明，该方法操作简便、灵活、可靠，具有一定的实际价值。