台达多轴运动控制卡在自动PCB印刷机上的应用

台达多轴运动控制卡电控系统硬件结构如图3所示。



图3 全自动印刷机电控系统组成图

台达运动控制卡电控系统组成：

⑴多轴运动控制卡PCI-DMC-A011片；

⑵ 4路脉冲输出模块ASD-DMC-04PI2台；

⑶ 搭配的伺服驱动器：200WASD-A2-0221-F1台、400WASD-A2-0421-F 1台、750WASD-A2-0721-F2台；

⑷ 搭配的64点输入模块ASD-DMC-64MN1台、64点输出模块ASD-DMC-64NT1台。

3.2 台达多轴运动控制卡电控系统软件编程

通过对锡膏印刷机工作方式进行分析，可知印刷机各轴有着相同的基本运动方式：原点搜索(REFERENCE)、绝对位置定位(ABS)和点动控制(JoG)。其中，点动控制(JOG)用于印刷机的手动调试，在正常运行中将被禁止使用；原点搜索(REFER—ENCE)用于建立各轴运动的坐标原点；绝对位置定位(ASS)用于在原点建立后完成运动定位。由于各轴有着相同的基本运动方式，在编写控制程序时可以采用相同的程序结构。按照功能的不同将程序划分为4个模块：初始化、通信校验、运动控制及故障处理。在初始化中，程序回到初始状态，各参数恢复到初始值；通信校验中，对从上位机接受到的命令进行校验，并对错误命令进行处理；运动控制包括上述三种基本运动方式的实现；故障处理中对运行过程中发生的故障进行处理。

3.3 采用台达运动控制卡优势

采用台达运动控制卡具有以下优势：

⑴ 配线简单，独特的台达DMC-NET, 大大减少控制端配线，减少了系统的可靠性，降低了维护成本，如图4。



图4 台达DMC-NET配线图

⑵ 稳定的系统网络架构，拥有高稳定度的DMCNET通讯网络，有效地降低无效的数据流, 大幅度地提高了系统的稳定度，如图5。