台达多轴运动控制卡在自动PCB印刷机上的应用

图5 台达DMC-NET总线配置图

⑶ 固定的指令周期，在固定的1ms指令周期内可交换12轴马达的数据。如图6。



图6 台达DMC-NET连接图

4.结束语

随着电子产品向微型化、便携式、网络化和多媒体方向迅速发展，SMT（表面贴装技术）在电子工业中正得到越来越广泛的应用，并且在许多领域部分或全部取代了传统电子装配技术，SMT的出现使传统电子装配技术发生了根本的、革命性的变革。在SMT装备研制过程中，涉及到两项关键技术：其一是视觉位置误差反馈信号的计算与获取，另一个是运动控制系统的精确定位。采用台达多轴运动控制卡的方案，大大缩短了工控机IPC的CPU占用时间，提高了系统响应的实时性，并且提高了自动PCB印刷机系统的定位精度和响应速度，使得自动PCB印刷机取得了很好的经济效益。

作者简介：

焦健，出生于1978年7月，毕业于燕山大学电子信息工程专业。目前就职于中达电通伺服数控产品处任高级应用工程师，主要从事运动控制卡产品的技术开发、产品企划与行销推广，拥有运动控制卡产品，以及半导体、包装、印刷、纺织行业的丰富自动化技术整合应用经验。