SynqNet运动控制总线和直接驱动技术在数控系统中的应用
有框架GOLDLINE® DDR 电机 直接驱动数控系统直线轴（X、Y、Z轴）的伺服电机称为直接驱动直线（DDL）电机，直线电机主要由以下几部分组成：线圈总成（通常是动子），永磁体总成（通常是静子）和直线编码器以及直线导轨、轴承等框架设计的机械结构等。直线电机的特点是：负载与电机动子紧密地结合在一体，系统高刚度、高动态性能，工作平稳，定位精度高，调速范围宽，调整简单：只需要调整无框架直线电机线圈与磁体之间的气隙。
IL 无铁心系列
IL无铁心系列：峰值推力为60 ～1600 N，连续推力为21 ～450 N。特点是：零齿槽效应，无电磁吸力，运动平稳，可以以1 微米/秒的最低速度运行，小质量的线圈总成，能产生高加速度。
IC有铁心系列：峰值推力190 ～15625 N，连续推力73 ～12023 N。特点是：防齿槽效应专利技术，能在无磁体偏置条件下降低齿槽效应；高电机常数（Km）；高推力密度。
ICD小型有铁心系列：峰值推力170 ～1130 N，持续推力57 ～315 N。特点是：尺寸极小；电磁吸力小；适用于替换某些无铁芯电机的应用。
直接驱动技术的特点
由此可以总结出DDR和DDL直接驱动的特点：
■低转速/大转矩：由于直接驱动没有中间机械传动环节（齿轮箱、丝杠/螺母，齿轮/齿条，齿轮/齿形带，皮带/皮带轮，联轴器）的降低转速/放大转矩的作用，要求直接驱动电机低转速/大转矩，故又称直接驱动电机为力矩电机。
■免维护：由于直接驱动没有中间机械传动环节（齿轮箱、丝杠-螺母，齿轮-齿条，齿轮-齿形带，皮带-皮带轮，联轴器等），无需对中间传动环节进行机械维护。只有直接驱动直流无刷电机电机一个驱动部件，由于直流无刷电机没有电刷也不需要维护。
■零间隙，高刚度（低柔性）：由于直接驱动没有中间机械传动环节，不存在中间机械传动环节的传动间隙（齿轮间隙，丝杠/螺母间隙），没有中间机械传动环节存在的柔性的问题。
■极好的伺服性能：由于直接驱动具有零间隙，高刚度，伺服环（速度环，位置环）可有较高的闭环带宽。高带宽使系统有极快的响应速度和抗负载扰动的能力。
■具有较大的加/减速负载的能力：不存在惯量匹配问题，电机的加速能力全部用来加速负载，无需加速中间机械传动环节。
■极好的低速和高速性能：直接驱动直线电机可以获得低于1微米/秒的低速和获得5米/秒以上的高速。
■极高的精度：由于没有中间机械传动环节的传动误差，直接驱动可以获得极高的位置精度。定位精度（绝对位置精度）取决于反馈装置的精度，重复定位精度取决于系统的分辨率。
■用具有28 bits分辨率的S600驱动器驱动直线电机可以获得0.12纳米（极距/分辨率＝32 mm/228）的重复定位精度。用具有28 bits分辨率的S600驱动器驱动无框架直接驱动旋转电机可以获得0.005角秒（360度/分辨率＝360度/228）的重复定位精度。
■紧凑/坚实的外形：无框架直接驱动电机是机器的一部分，使机器的外形更加美观。
■静音运行：运行时没有中间机械传动环节的运行噪音。
在实际应用中，有高速、超精度要求的伺服轴可以采用直接驱动技术，而其它轴仍采用常规伺服或步进电机技术，即所谓“混合驱动”模式。
直接驱动伺服系统对控制器的需求
为了满足高速、高精度伺服轴的控制要求，需要有高性能的多轴运动控制卡，64位DSP或CPU逐渐成为运动控制卡的主流，运算速度大大提高；为解决控制卡到伺服驱动器之间的信号高速、高分辨率、高可靠性传输问题，以往的模拟量信号或现场总线级总线都难以满足要求，尤其是多轴应用，需要速度快、可靠性高的运动控制级总线。Danaher Motion公司开发的SynqNet
运动控制总线及控制卡很好地解决了这些问题。
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