CAN总线技术在CFA6470型混合动力汽车中的应用

TMS320LF2407A的CAN控制器有15个16位的控制寄存器，这些寄存器控制着CAN的位定时器、邮箱的发送或接收使能、错误状态及CAN的中断等。详细资料见参考文献1。

4．2　CAN接口硬件设计

CAN接口硬件电路如图4所示，TMS320LF2407A的CAN控制模块通过高速光电隔离模块（两片高速光电隔离器6N137）与CAN收发器PCA82C250相连。

4．3　CAN接口软件设计

CAN接口软件分初始化程序、数据发送程序、中断接收程序三大块。数据解释功能由主程序完成。

4．3．1　初始化CAN控制器

根据整车要求，混合动力汽车能源总成控制系统需接收4种不同标识符的数据帧、发送两种不同标识符的数据帧，因此，我们将TMS320LF2407A的MBOX2、3配置成接收方式，在初始化程序中一次配置好标识符、接收屏蔽字。于是，初始化程序完成波特率、邮箱标识符、接收屏蔽字、不使能发送中断、使能接收中断等配置功能，其初始化流程见图5。

4．3．2　发送数据

由于邮箱标识符已在初始化程序中一次性配好，发送程序只将待发送的数据写入相应邮箱的数据区，设置发送请求位启动发送，待发送完毕，复位发送应答位即可。其数据发送流程见图6。

4．3．3　中断接收数据

中断接收服务程序置相应数据接收标志，并复位接收悬挂位和接收中断标志位。主程序中根据数据接收标志读取数据并解释数据。这样可减少中断服务程序占用CPU的时间。

5　TMS320LF2407ACAN接口电路设计的关键问题

为了进一步抑制干扰，CAN总线接口中往往采用光电隔离电路。光电隔离器一般位于CAN控制器与收发器之间。混合动力汽车能源总成控制系统的CAN总线接口中采用了高速光隔6N137光电隔离器。但是光电隔离电路增加了CAN总线有效回路信号传输延时时间，导致速率距离积减少，CAN收发器（如82C250／251等）本身具有瞬间抗干扰能力，保护总线、降低射频干扰（RFI）以及实现热防护的能力。因此，在干扰不严重的应用场合，可考虑不加光电隔离，以使系统达到最大的通信速率或距离。若要使用光隔电路，也要尽量选用高速光电隔离器件，以减少CAN总线有效回路信号传输延时时间，同时82C250的发送信息输入脚TXD（第1脚）必须接上拉电阻。

6　结束语

本文所组建的CFA6470HEV混合动力汽车CAN网络，数据通信可靠，所设计的混合动力汽车能源总成控制系统运行稳定实时性强，已成功应用于湖南省“十五”计划重点攻关项目：长丰集团CFA6470HEV混合动力汽车。

参考文献
1　刘和平，等．TMS320LF240x DSP结构、原理及应用．北京：北京航空航天大学出版社，2002
2　陈清泉，孙逢春．混合电动车辆基础．北京：北京理工大学出版社，2001
3　邬宽明．CAN总线原理和应用系统设计．北京：北京航空航天大学出版社，1996　(end)