基于CAN总线的自动烧结配料系统

系统操作站主要负责各智能控制器、变频器的参数设定、数据处理、信息收集、工作状况显示、历史数据查询，并依据需要对前言设备进行冗余处理及对PLC进行编程，操作站通过CAN总线适配卡和外部CAN总线相连接，传输介质为双绞线，连接到每个智能控制器和变频器的总线接口。每个智能控制器控制一台配料皮带秤。

4.2 系统的过程控制实现

电子调速配料系统通常有两种调速方式:调节圆盘给料机给料和调节皮带输送机速度给料。该系统采用调节圆盘/给料机进行给料。控制过程主要是通过电子配料皮带秤对圆盘给料机输送的物料进行计量。智能控制器接收来自称重传感器发送的称重信 号和速度传感器发送速度信号，经处理后转化为累计值和瞬时流量，并将累计值、瞬时流量信号传送给工业控制机(上位机)、智能调节器通过内置PID调节器，进行比较运算后自动调节PID值，用来调节变频器，再由变频器去调节圆盘给料机的转速，当流量增大时，降低圆盘给料机的转速，反之提高圆盘给料机的转速，从而使得几种物料的流量和阶段累计量均保持在设定的范围内，进而得到可靠的产品质量。

根据配料控制系统过程控制结构设计，系统的参数及运行过程可通过工控机进行设定和监控，也可通过手动修改PID的值，操作方便，控制可靠，整个系统实现了高度自动化，形成7个既相对独立又相互联系的闭环控制系统。

4.3 控制站

控制站主要由可编程控制器、智能控制器和变频器等组成。该系统有65个监视参数和28个报警信号，组态王基本I/O变量219个，为此选用组态王256点，其硬件配置如下:

(1) PLC

选用OMRON公司生产的CQM1H型，电源单元型号为CQM1-PA203、CPU单元型号为CQM1H-CPU21、输入单元型号为CQM1-ID212、输出单元型号为CQM1-QC212及CPT编程软件等。

(2) 智能控制器

选用某公司的智能仪表，具有现场总线技术(CAN)接口，可与上位机、PLC或DCS连接，方便地实现多点控制、数据采集、接口扩充以及与上位机的通讯联系，真正实现皮带秤的数字化。双CPU硬件结构，能保证在任何情况下仪表的实时性。智能PID调节，LCD显示，汉字提示信息。显示信息丰富、直观，能同时显示累计量、瞬时流量等。

(3) 变频器

选用富士公司生产的FRN11G11S-4CX，用于调节圆盘给料机的转速，现场控制效果很好，节约大量的能源(工作电压约70%左右)，减少对环境的污染。