CAN总线在矿用低压供电系统综合保护中的应用

综合保互器是偏向于煤矿系统的，考虑到应用环境的恶劣性，我们在芯片选择中，选用PCA82C250做CAN收发器，此芯片能提供向总线差动发送能力和对CAN控制器的差动接收能力，能增大通信距离，提高系统瞬间抗干扰能力，保护总线，降低射频干扰等。主控制芯片选用AT89C51，CAN控制器选用具有访问优先权的独立控制芯片SJA1000，同时在SJA1000和PCA82C250间加上高速隔离芯片6N137来提高系统抗干扰能力。CAN节点模块结构电路如图2所示:

4 通讯软件设计
控制软件的合理设计是模块实时、有效地完成数据采集及通信任务的关键,主要包括系统初始化、CAN信息处理、数据采集及处理等功能模块。系统开放一个定时中断,定时时间对应上位机发送来的采样周期。CAN报文的接收主要有2种方式:中断和查询方式。为提高系统的实时性,同时也保证接收缓冲器不出现数据溢出现象,模块中采用中断接收方式。CAN报文发送采用查询方式,即当需要发送数据时,将预先组织好的数据帧按字节写入SJA1000的发送缓冲寄存器中。