基于现场总线的发动机试车系统

4.2 下位机通讯软件

每个柴油发动机试车台作为CAN总线的一个智能节点，通过CAN通信接口将各试车台的检测状态和控制结果等信息向上位机传送，并随时准备接收上位机的控制指令。下位机控制程序采用模块化编程，包括CAN总线通信管理模块、柴油发动机运行状态监控模块、AD巡检采样及数据转存模块、IO开关量信号处理模块等。其中，CAN节点通信模块部分至关重要，它关系到整个分布式控制网络能否正常工作。CAN节点通信模块由CAN初始化子程序、CAN中断程序和CAN数据收发子程序组成，如图4所示。

5、结束语

本论文的研究内容在国产135系列柴油发动机的试车台上已经过试验并运行良好，实践表明：基于CAN总线的分布式测试系统稳定可靠，具有配置灵活简单、成本低、可靠性高、抗干扰能力强和可扩充性好等优点，可以对柴油机的试车过程进行全面监控，大大减少了试车时间，改善了监控工作条件，提高了对设备的科学化管理，对某些故障还能够及早发现，防止滞后处理所造成的损失。