PROFIBUS-DP在2350／650纸机传动控制系统中的应用
PROFIBUS-DP网络接口在物理上与RS485网络接口相近，从图3可以看出，PR0FIBUS-DP总线驱动一侧和主站连接；另一侧通过光耦与SPC3连接。采用光耦主要是为了消除来自零线上的干扰。在本设计中选用了SN75ALS176总线驱动芯片和HCPL772O光耦。HCPL7720光耦是一种比较特殊的光耦，为双电源供电，速度最高达25Mb／s。另外， 在本设计中PR0FIBUs-DP总线电缆采用的是A类型的屏蔽双绞线，有助于改善电磁兼容性，其特征阻抗为130～165Q，截面积>0．34 mm[2]。
PROFIBUS-DP的ASIC芯片SPC3集成了PROFI．BUS-DP协议，因此8OC31不用参与处理PR0FIBUS．DP协议。80C31的主要任务是对SPC3进行合理的配置、初始化及对各种报文的处理。图3为其主程序流程图。
3 基于PROFIBUS-DP总线的控制系统的工作过程
3．1 系统的控制过程
从图1可以看出，系统由PC机发送控制信息、设定运行参数以及读取运行状态的作用；数字测速部件采用高分辨率的旋转编码器（PG），由PG分别测量造纸传动中各单元的实际速度，送入变频器，再通过自行开发的转换接口将此信号传输给PLC；PLC通过现场总线协议读取变频器寄存器中的运行频率与速度计算值，然后与设定运行参数综合，按既定的同步控制策略进行运算和控制，得到各单元电机的整定运行速度设定值，通过PROFIBUS．DP写入变频器执行[3-4]。
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