PROFIBUS-DP在2350／650纸机传动控制系统中的应用
由于PLC直接通过数字通讯模式，按照一定采样周期进行信息的输入、处理和输出，简化了系统外围模块，缩短了控制周期，同时提高了在线监测、运算和驱动能力，控制精度和工作可靠性也进一步提高[3]。另外，可以通过通信接口将变频器相关参数反馈到PLC，并由PC机实时监控，并可根据实际情况做出相关的判断和调整，使操作更加简单、直观。系统运行参数的设定也可以通过远程通信实现，低操作故障，减少劳动力的投入。
3．2 通讯接口与变频器之问数据通讯
3．2．1 变频器参数设置[5]
在通信接15与变频器进行通信时，通信接15的参数应与变频器的参数设置相对应。主要设置的参数有站地址、通信速率、校验等，变频器的参数设置见表1。
3．2．2 通信接口与变频器之间的数据交换
通信接口与变频器之间的数据交换是根据PROFIBUS-DP主站传送的数据长度确定对变频器进行读、写操作的具体内容。这里选择8字节的输入及输出来说明读写操作的具体内容。读操作：当系统为8字节输出时，通信接口需要读取变频器的状态字、运行频率、计算车速、计算转矩。写操作：当系统为8字节输入时，通信接口需要给变频器发送控制字、外部给定1、外部给定2。详细内容如表2所示。
4 应用效果
（1）系统的通讯速率可达到1．5Mb／s，大大超过以前应用RS485总线的9．6kb／s，保证了各传动点实时同步。
（2）系统的控制精度达到0．1％，动态精度（最大扰动偏差）为5％，负荷分配控制精度可维持在5％以内。
（3）系统的动态响应小于0．02s，能够及时进行纸机运行信息的交换和共享，确保了纸机高速稳定运行，减少了纸幅断头。
（4）系统采用PROFIBUS．DP控制技术，全部的控制功能是由现场总线通讯完成，省去了成千上万个线路节点，提高了系统的可靠性，节约了控制电缆，降低了系统成本。
5 结语
在这套控制系统中PROFIBUS-DP将所有的站点连接到一起，系统信息都是通过它进行传递。利用PROFIBUS-DP完成系统各设备间的通讯，形成网络系统，提高系统的智能化程度，实现复杂的控制功能。在实际中，用它对造纸机控制系统进行改造，完成了预期的通信和控制功能，大大提高了生产效率，取得了满意的效果。
参考文献
[1] 阳宪惠．现场总线技术及其应用[M]．北京：清华大学出版社，1999
[2] 王福来。吴世红．采用SPC3的智能型PROF1BUS DP总线接口的开发[J]，电气传动，200o（2）：51
[3] 施火泉．一种高精度的多单元传动同步控制方法[J]．江南大学学报，20O2，1（3）：244
[4] 吴其华。徐邦荃．多电机同步传动控制系统分析[J]．自动化拄制技术，2003。22（1）：20
[5] 孟彦京．造纸机变频传动原理与设计[M]．西安：陕西人民出版社。2002
评论