嵌入式Linux系统中触摸屏驱动的研究

在触摸屏设备驱动程序的开发中，全局变量struct s3c2410_ts_device global_ts是很重要的，用来保存触摸屏的相关参数、等待处理的消息队列、当前采样数据、上一次采样数据等信息，数据结构struct s3c2410_ts_device的定义如下：

struct s3c2410_ts_device { //管理触摸屏类

struct s3c2410_ts_general d; //触摸屏设置参数

struct s3c2410_ts_calibration cal; //校正触摸屏参数

struct s3c2410_ts_event buf[MOUSEBUF_SIZE]; //等待处理缓冲队列

struct s3c2410_ts_event cur_data, samples[3],last_data; };

//当前采样数据，采样原始数据，上次采样数据

在了解上面概念之后，编写触摸屏驱动的实际工作并不复杂，需要做如下工作：

3．1模块初始化函数

是调用s3c2410_touchscreen_moudle_init（）来实现的，主要完成触摸屏设备的内核模块加载、初始化、中断注册、设备注册等工作，主要涉及到的过程如下：

ADCTSC=(08)|(17)|(16)|(05)|(14)|(03)|(02)|(3);

//触摸屏ADCTSC的设置

ADCDLY=ADC_DELAY_TIME; //触摸屏开始和间隔延时

ADCCON = (114)|( PreScale_n6)|(73)|(02)|(01)|(0);

//触摸屏控制器设置

request_irq(IRQ_ADC_DONE,ts_down_interrupt,SA_INTERRUPT,g_ts_id,ts_down_interrupt); //申请IRQ_ADC_DONE中断

request_irq(IRQ_TC,ts_up_interrupt,SA_INTERRUPT,g_ts_id,ts_up_interrupt);

//申请IRQ_TC中断

devfs_register_chrdev(0,S3C2410_TS_MODULE_NAME,s3c2410_ts_fops);

//注册file_operations结构

request_irq(IRQ_TIMER1,touch_timer_irq,SA_INTERRUPT,g_ts_timer_id,NULL); //申请IRQ_TIMER1中断

touch_timer_irq(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)

//根据状态调用触摸中断，控制数据采样

初始化模块利用内核提供的request_irq函数，将触摸笔的按下与弹起的中断号进行登记，从而将中断号与中断服务函数联系起来；利用devfs_register_chrdev函数，向系统注册一个字符型设备；最后注册定时器中断，用来控制触摸屏的数据采样。

3．2 设置触摸笔的状态及对应的处理

触摸屏的中断服务函数ts_down_interrupt和ts_up_interrupt是根据ADCDAT1和ADCDAT0的设置来选择触摸笔的状态，之后调用触摸屏坐标的数据采样处理函数s3c2410_ts_handler()进行处理。部分代码如下：

static void ts_down_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)

{

if ( (ADCDAT10x8000)|| (ADCDAT00x8000) ) {

pen_data.state = PEN_UP;

}

else {

pen_data.state = PEN_DOWN;

}

s3c2410_ts_handler();}

3．3 获得采样值

触摸笔具有三种工作状态：PEN_UP，PEN_DOWN，PEN_SAMPLE。在采样处理函数中，依据触摸笔的状态，调用 ts_timer_operation（）来启动或停止采样定时器，然后调用s3c2410_ts_handler()根据不同的状态进行不同的设置和处理，之后得到不同的采样值。