嵌入式Linux系统中触摸屏驱动的研究

3．4 对得到的触摸屏的数据进行处理

是调用data_processing()函数来实现的。根据采用下面介绍的中值滤波法来对采样数据进行处理。针对坐标点采样过程中产生的噪声，一般是采用平均法来去除噪声，但是这种方法对于采样数较少，并且个别噪声采样点比较大的时候，取平均值会使最后的结果误差较大，达不到数据处理的要求。故本文采用中值滤波法滤除干扰噪声，进一步地提高采样精度。

中值滤波法的原理如下：首先取奇数个触摸采样数据；之后根据采样数据的大小按照从小到大的顺序进行排列；最后取中间位置的值。此种方法一般在采样点不多，个别采样数据误差又较大的情况下，可以有效地减少误差。具体的过程见图2。

3．5触摸屏的校准

在实际的应用中，通常触摸屏是作为与显示屏配合使用的输入设备，需要从触摸屏采样得到的坐标与屏幕的显示坐标做一个映射。触摸屏和显示屏都是标准的矩形，见3所示。触摸屏的X方向坐标只与显示屏的X方向有关，Y方向只与显示屏的Y方向相关。

假设显示屏的分辨率是W×H，显示区域的左上角对应的触摸屏采样坐标是（x1，y1）,右下角对应的坐标是（x2，y2），那么触摸屏上的任意一点采用坐标（x,y）与显示屏坐标（xd,yd）的对应关系可按照如下公式计算：

根据上述的公式计算出实际触摸屏对应的显示坐标，之后就是一个触摸屏的校准过程，本文采用三点校准的方法，与两点校准相比，三点校准的模型考虑到变相和旋转，更接近实际情况。首先选取3个相距较远的3个作为校准输入的采样点，它们相应的触摸屏采样坐标是P0（x0，y0）、P1（x1，y1）、P2（x2，y2），显示坐标是PD0（xD0,yD0）、PD1（xD1,yD1）、PD2（xD2,yD2）。直角坐标平面的两个点P和PD，定义P为触摸屏空间的坐标点， PD为显示屏空间的坐标点，P可以经过旋转、比例和平移得到PD坐标。化简得：

通过上式可以说明PD和P点之间存在一次线性关系满足：xD=Ax+By+C yD=Dx+Ey+F

对于同一个设备，其中的A、B、C、D、E、F为常数，称为校准常数，故只需在触摸屏校准时，解出这6个常数，就可以实现触摸屏空间到显示空间的转换。

3．6 中断的释放和注册模块的卸载

是调用s3c2410_ts_cleanup_module()来实现的，分别释放在初始化过程中，申请的IRQ_TIMER1、IRQ_ADC_DONE、IRQ_TC的中断和字符设备的接口函数devfs_register_chrdev（），具体如下：

free_irq(IRQ_TIMER1,g_ts_id);

free_irq(IRQ_ADC_DONE,g_ts_id);

free_irq(IRQ_TC,g_ts_timer_id);

devfs_unregister_chrdev(gMajor, H3600_TS_MODULE_NAME); //卸载字符设备

4结束语

本文作者创新点: 结合实际的硬件平台，详细地介绍基于嵌入式Linux操作系统下触摸屏驱动程序的开发过程，改进了处理采样数据的方法，最后改进了常用的校准方法。使该触摸屏驱动更能满足实际的要求，该触摸屏驱动程序已用于实际的嵌入式产品中，运行稳定可靠，具有很好的发展前景和社会经济效益。

参考文献：

[1]刘淼.嵌入式系统接口设计与Linux驱动程序开发[M].北京航空航天大学出版社.2006.5

[2]魏永明等译.LINUX设备驱动程序[M].中国电力出版社.2006

[3]张晓林等.嵌入式系统设计与实践[M]. 北京航空航天大学出版社.2006

[4]周红波.基于嵌入式操作系统的开发方法[J].微计算机信息.2006年 第7-2期；55-57

[5]Samsung Electronics.S3C2410X 32-Bit RISC Microprocessor User’s manual.2003