CAN总线分布式系统适配卡和控制单元设计

SJA1000为CAN总线微控制器，是PHILIPS公司的PCA82C200的替代产品，可完成CAN总线的物理层和数据链路层的所有功能。SJA1000内部RAM由寄存器组和报文缓冲区组成。发送缓冲区和接收缓冲区共用同一段CAN地址16H～18H，共3个单元，能存储一条将在CAN总线上发送或接收的完整的报文。具有64字节扩展接收缓冲器RXFIFO，其CAN地址为32H～95H（地址为96H～109H的区域是存放发送信息的备份），有了64字节的REFIFO，CPU可以在处理一个报文的同时继续接收其他到来的报文；具有接收滤波器，它把报文头中的标识符（ID）和验收码寄存器中的内容进行比较，以判断该报文是否被接收。如果被接收，报文存入RXFIFO。CAN信息帧格式及单滤波方式的验收滤波器流程图如图5所示。