如何设计工业以太网的实时性

实时协议保证了周期数据和事件控制消息（警报）的高性能传输。它分为三种类型见图3

实时类型1：适合周期数据传输；对所有使用的交换机没有特殊要求。

实时类型2：适合中断数据和周期数据传输，此时需要工业交换机，然而，在组态的时候还不需要对通信进行规划。

实时类型3：适合运动控制应用的周期数据传输。这个时候需要工业交换机，而且还需要对通信进行明确的规划。

在没有实时性需求的数据，可以在标准的通道上传输见表2