基于ADSP-BF561的车辆辅助驾驶系统硬件设计
ADSP-BF561为对称双核处理器,因此在程序编写的时采用不同内核处理不同工作,并根据硬件接口进行调试软件的编写.CoreA工作主要包括设置时钟频率、初始化SDRAM控制器、初始化视频编解码器、初始化PPl0和中断、使能PPIO.以ITU656模式进行获取,获取到的帧存放在SDRAM中:CoreB工作主要包括设置时钟频率、初始化PPI1和中断、使能PPI1,以通用输出模式执行视频输出,软件流程如图4(b)所示。
a) 采集界面
b)软件流程
图4采集界面及流程图
4 结论
本系统采用了ADI公司功能强大的媒体处理器ADSP-BF561.在完成最小系统和扩展功能硬件开发后.可以在该硬件平台上方便地进行代码和算法开发.视觉处理系统在整个系统设计中起着重要作用.其硬件设计的成功完成.能够缩短开发周期.降低开发成本并且为车辆辅助驾驶系统的开发打下坚实基础。
本文作者创新点:利用数字信号处理器ADSP-BF561进行车辆辅助驾驶系统硬件设计,实现视频实时采集与显示.为车辆辅助驾驶视觉处理算法开发提供实验平台。
经济效益:本系统已在东风某重型车上得到试验应用,具有良好的应用前景。
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