基于LabWindows/CVI的激光跟踪测量系统校准软件设计

(1) TCP/IP连接

校准软件与设备之间的通信是通过以太网实现的。LabWindow/CVI提供有用于实现设备间TCP/IP通信的函数，按照服务对象不同，大致可以分为三类：服务器函数、客户函数和支持函数[3]。校准软件在激光跟踪测量系统中扮演的是客户端的角色，它不但要接收来自跟踪测量系统数据采集处理单元（服务器端）发送过来的数据，还要进行响应，向服务器端发送数据。TCP/IP连接按钮完成的功能是启动连接程序后，根据设定好的服务器端口号和IP地址进行连接，接收服务器端发送的数据并解算显示。连接成功后，电控箱和客户机指示灯会变成绿色，如果服务器端有数据，则方位、俯仰、距离值将不间断的刷新显示，刷新频率≤1 000 Hz。TCP/IP校准软件（客户机）与数据采集处理单元（服务器）的连接过程如图4所示。

(2) 校准项目选择

校准软件有6个项目,分别是ADM测距校准、HOME距离校准、测角误差检查、GEC几何误差校准、测角码盘校准和Bundle test系统精度检测。校准项目按钮之间是互锁关系，即点击任何一个按钮，其他项目按钮将处于不可用状态直到退出当前校准项目。

(3) 参数文件生成

在执行某些校准项目后，点击参数文件生成按钮会进入新参数文件生成流程：载入原始参数文件-根据校准项目的执行情况计算相应校准参数-生成新的参数文件-发送新的参数文件至数据采集处理单元-保存原始测量数据-退出参数文件生成程序。