基于控制器C166v2单片机系统的全数字交流伺服系统的研究

课题设计实验
系统控制与仿真 《电力电子》 ２００６ 年 ２ 期
System Control & Simulation




基于控制器（Ｃ１６６ｖ２）单片机系统的全数字交流伺服系
统的研究
Research on Digital AC Servo System with Dedicated Motor Proces-
sor (C166v2) SCM System


北京交通大学　电气工程学院　　　潘月斗
摘 　　要 ： 微处理器的高速发展使得交流伺服系统的全数字化、智能化和低廉的费用成为现实。本文采用英飞凌公
司电机专用控制器（Ｃ １ ６ ６ ｖ ２）单片机系统开发实现了永磁同步电动机（Ｐ Ｍ Ｓ Ｍ ）全数字交流伺服系统。理
论分析和实验证明，上述方案具有良好的可靠性和性价比，有广阔的应用和经济前景。
关 键 词 ： 交流伺服　　全数字 ＰＭＳＭ
Abstract: Fast development of microprocessor realizes the fact of entire digitization, intelligence and low charge of AC servo