霸王卸甲 Cicoos冰湖扫地机器人全面拆解

　　四、底盘与两侧护甲

CicoosCoobot C50扫地机的万向轮可用力拔下来。这个万向轮是由黑白两色构成，很有特点，也普通扫地机不同。

　　万向轮

　　取下万向轮后，可看到槽里有两个感应元器件，应该是红外线传感器，用于测定万向轮速度的。

　　红外线传感器，用于万向轮测速

　　据介绍，CicoosCoobot C50扫地机会自动测速，时刻确认机器姿态，当机器无法前进时，将自动后退以脱困。

　　底盘用四螺丝固定

CicoosCoobot C50扫地机底盘用4颗螺丝固定，拧下后可取下底盘。

　　侧面护甲

　　Cicoos Coobot C50扫地机侧面的保护罩用螺丝和卡扣固定。

　　侧面扬音器

　　Cicoos Coobot C50冰湖扫地机的一侧有个扬音器。因其内置智能语音系统，能即时播报语音，让用户随时了解扫地机的工作状态。这款扫地机有两种语音模式，普通版和卖萌版，同时支持多语音包的切换、更换与屏蔽。

　　电池

　　Cicoos Coobot C50扫地机内置的电池是3000mAh的镍氯充电电池，能够在电压或温度过大时自动断电，直至电压或温度恢复常规再重新充电。电池经辨别，是科力远出品，这是国内一家知名能源上市公司，以生产汽车动力电池闻名。

　　下面是拆解进行到此地步时的一个分解图：

　　卸甲图

　　五、运动部件

　　Cicoos Coobot C50扫地机采用分仓封闭式设计，清扫部件与其它部件分开，可防止灰尘进入主板及电机内部，避免静电短路和电机损害。

　　装滚刷的盒子与主机之间是封闭的

　　驱动滚刷的马达上标明品牌为“standard motor”，这是一个香港品牌，另外还标明了型号参数“rp390-st/24100/dv”。

　　滚刷驱动电机

　　越障轮与主机之间的电路连接是通过金手指插拔的，方便又节省。

　　越障轮与主机的电路连接

　　越障轮内电机上的感应元件，或用于测速?

　　边刷的驱动电机上标示信息为“Meloon密诺”、“35-0002-30-01”，这个品牌在网络上查找不到相关信息。

　　meloon密诺 35-0002-30-01

　　边刷驱动电机内部结构精密，齿轮上涂满了润滑油，有利运动。

　　边刷驱动电机内部齿轮上涂满了润滑油

　　下面再来一张简单的分解图。