霸王卸甲 Cicoos冰湖扫地机器人全面拆解

　　六、主板电路芯片

　　拆完底部，接下来我们来拆拆上面的。卸下上盖，我们就可以看到CicoosCoobot C50扫地机里面的电路板。

　　卸下上盖，可看到里面的电路板

CicoosCoobot C50扫地机采用红外线方式遥控，接收端子位于顶盖，可收到各个方向的信号。

　　遥控红外接收端

　　揭去上盖，取下红外接收端子后，可看到CicoosCoobot C50扫地机的电路板，第一印象如下图：

　　电路板布局

　　电路各部分主要作用

　　Cicoos Coobot C50扫地机电路板标示信息：meloon密诺 35-0002-30-01，与前文边刷驱动电机相同。主芯片则是来自ARM的产品，不过型号信息模糊不清。

　　电路板标示信息：meloon密诺 35-0002-30-01

　　下图的我们看到的是主要由NEC的D882和B772两种贴片三极管构成的放大和控制电路，看位置主要是控制Cicoos Coobot C50扫地机的车轮运动。

　　NEC的D882和B772

　　在其它位置中，NEC的D882和B772多次出现。

　　NEC的D882和B772

　　下图左上方我们可以看到一颗pl-2303hx芯片，这颗芯片主要用于转换USB信号，从位置看是与Cicoos Coobot C50扫地机底盘上的USB升级接口相对应的。

　　pl-2303hx芯片

　　LM324运放，D882和B772

　　七、液晶及触控电路

　　Cicoos Coobot C50扫地机电路板上连着一块绿色电路板，是液晶显示及触摸控制面板和相应电路。通过触摸控制用户可完成定时预约、故障排查等功能。

　　液晶显示驱动部分

　　Cicoos Coobot C50扫地机液晶显示及触摸控制这部分电路采用的是nxp 74hc5950和nxp 74hc1380两个集成电路芯片。NXP前身是飞利浦半导体。

　　nxp 74hc5950和nxp 74hc1380，ar401 w1337

　　Cicoos Coobot C50扫地机采用的是电容式触摸控制，上图右上角的ar401 w1337是一款用于电容式触摸感应控制芯片。

　　背面信息