基于视觉的智能电子宠物

　　2.4 离线语音识别

　　语音识别主要模仿宠物的听力，当宠物识别出一些命令词时会产生一些回应动作。比如听到“过来”，宠物会原地转动直到3D摄像头找到用户的脸，然后通过识别脸部的景深位置逐渐靠近用户和修正行进方向，最后到达用户面前。当听到“跳舞”时，宠物跟随着用户的手势“翩翩起舞”。这一部分的实现方式是使用了科大讯飞语音识别引擎，结合Android应用的控件，完成语音的录音、识别和命令发送的过程，丰富了交互方式。

　　2.5 机械结构

　　因为机械臂等结构的实现比较复杂，所以我们用了一个Arduino小车来作为电子宠物的“腿”，用小车的各种前后左右运动模拟宠物的动作。Arduino小车的控制主要通过编程实现，电路板产生四路PWM方波输出，控制电机的前后转动，使得小车做出各种运动。Arduino小车与服务器的通信采用串口实现。

3 应用前景

　　随着近几年移动智能技术的发展，我们开始步入智能化，生活中，智能手机和个人电脑已经成了人们离不开的帮手，其它的诸如智能冰箱等智能家居系统也给人们的生活带来了很大便利。那么，在家庭宠物娱乐方面是否也能做到智能化呢?答案是肯定的，我们的电子宠物就实现了这一想法。电子宠物市场前景广阔，相比于传统宠物，电子宠物不必主人精心呵护，而且更加干净卫生，便于照料，许多商家也推出了自己的电子宠物，例如第一代的电子鸡，第二代的任天堂的任天狗，Sony的AIBO，但是都或多或少存在缺陷。相比于同类产品，我们的电子宠物更加智能，克服了前几代产品的缺点，集成了视觉交互、语音交互、移动便携三大创新点和优势，更加真切地模拟宠物的功能。

　　此外，当今社会的人们生活压力陡增，结束了一天的工作后往往难以释放内心的压抑，而养一只真实的宠物却难以照料它，这时，试想一下，当我们结束了一天的工作回到家时，我们的电子宠物会主动跑到跟前打招呼，送上一个微笑，我们可以控制电子宠物的动作，与宠物进行一场放松的舞蹈，我们还能与宠物进行表情交流，它甚至能够看懂你的表情，在你失落伤心时送上安慰。总之，丰富的交互方式使得我们的电子宠物能给与主人精神的寄托，它比真实的宠物更加“懂事”。

　　当然，本项目还有尚待改进的部分，比如物体识别算法方面还需优化，比如适当地增加机械装置，还能使宠物更加灵活，或许我们的宠物还能替人干家务，实现端茶送水扫地等功能。这些都需要我们团队继续努力，将我们的项目朝着智能化、市场化方向推进。

参考文献：
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