升级固件就能自动驾驶，特斯拉都干了什么？

　　二、特斯拉是如何做到的?

　　虽然特斯拉这次看似只是升级了7.0的固件版本就支持了半自动驾驶，而实际上在去年九月以后出厂的ModelS车型里，就已经装备上了远距离雷达、前置摄像头、12个超声波传感器。

　　就是说，在硬件部分，特斯拉本来就有中央处理器，电控系统和电传系统，而2014年9月份以后出厂的增加了全套的传感器，在硬件上已经具备的半自动甚至全自动驾驶的能力。

　　只是受制于当时的软件水平，仅仅提供了最初级的辅助驾驶功能。而这次固件升级是软件测试的差不多了。增加了自动变道、自动平行车位泊车和紧急转向功能。然后通过互联网做了固件升级。

　　特斯拉新固件中，比较接近无人驾驶(也是车友喜欢表演的)的是高速巡航结合自动变道。

　　高速定速巡航是一个很古老的功能，很老的车型就有，然后这个功能结合自动跟车与紧急避撞，可以实现直道下的自动驾驶，就是说在高速路上，人不操作，汽车可以自动在现有车道自动运行。

　　而特斯拉又加上了“自动变道”，当你想并道的时候，打转向灯，车子会自动判断并道时机，并且自动完成并道操作。虽然司机的手还是得放在方向盘上，但是转向动作是车自动完成的。

　　这个从逻辑上是比较简单的，只要远距离雷达能探测到侧后方，侧前方的车辆，超声波传感器判断好周围的情况，计算好速度就可以完成。

　　算是一个好功能，但是距离真正的自动驾驶还相去甚远。

　三、特斯拉能升级成无人驾驶吗?

　　理论上，2014年9月份以后出厂的特斯拉是可以升级成全自动驾驶也就是无人驾驶的。但是这个过程却不简单。

　　无人驾驶要求的人工智能方面的考验程度很高。特斯拉目前的水平是高速路上的半自动驾驶，而高速公路上的全自动驾驶其实并不太困难。

　　奔驰、奥迪也没有问题，VOLVO没有问题，甚至中国搞的无人驾驶高速也跑了286公里不出问题。这是以为高速路的情况现对简单，对人工智能要求的算法不是很苛刻。