村田高交会展示6大特色--机器人表演

村田啦啦队是村田制作所的第四代机器人。自1991年第一代机器人村田顽童®诞生以来，村田先后于2005年研发出了第二代机器人村田顽童®，2008年研发出了第三代机器人村田婉童®。这些机器人各个有绝活儿彰显了村田作为电子元器件领导者的领先地位。村田啦啦队于 2014年9月25日在日本正式亮相。其由10个身高36CM，体重1.5KG，身穿红色啦啦队服、会跳舞的啦啦队员组成。区别于骑自行车机器人村田顽童®和骑独轮车机器人村田婉童®，村田啦啦队不再使用车轮协助移动，而是站在圆球上，并且能在圆球移动时保持平衡。啦啦队跳舞时“看似要倒却不会倒”、“看似要撞却不会撞”，还能整齐划一的摆出12种列队造型，这些主要归功于最新的反向钟摆控制技术、超声波位置测量技术及群控技术。

　　啦啦队现场排列队形

　　运用反向钟摆控制技术，村田啦啦队便可以做到“看似要倒却不会倒”。在每个啦啦队队员的内部都配有3个陀螺仪传感器，它们可以敏锐的捕捉到相应队员身体的倾斜方向，及时提醒队员们朝正确的方向移动。陀螺仪传感器保持平衡的这项技术最早是在研发村田顽童®时开发并得到应用的。在生活中，陀螺仪传感器的应用也并不陌生。该技术已被广泛应用于手机、数码相机的防手抖功能，同时也可以应用于汽车导航系统、防滑装置等领域，今后在汽车电子领域将是不可或缺的技术。

　　超声波位置测量技术可以使村田啦啦队做到“看似要撞却不会撞”。每个啦啦队队员都配有5个超声波麦克、4个红外线传感器及通信模块。通过接收舞台外侧两台发信机发出的超声波和红外线，实时、准确地把握所在的位置，同时通过通信模块把测算好的定位信息实时传输给控制系统，这样便可以使每一个啦啦队队员都按照控制系统发出的指令行动。据现场工程师介绍，此技术在生活中可应用在GPS信号无法覆盖的商业大楼内，以此来确定建筑内物体的位置，日后还可能应用在医疗健康等方面。

　　群控技术可以使村田啦啦队整齐划一的摆出12种列队造型。该项技术是村田与京都大学的研究员们共同研发而成，可以使啦啦队队员之间整齐、高效、美观的完成各个动作指令。未来群控技术可以在高层建筑物电梯的运行、交通管制系统中等领域得到应用。同时，该项技术的突破使得未来统一指挥救灾机器人在极端环境下更有效率的进行救援成为可能。

　　村田啦啦队的闪亮登场成为喜发明、爱创新的村田又一代表力作，创新、精湛的技术向人们展示了电子元器件领导者无法撼动的地位。