手术机器人稳入爬升期？看看达芬奇手术量分布

　　操作时术者是坐在椅子上，直接看目镜的。因为腹腔镜本身就是双镜头的，配合上双物镜视野，达芬奇机器人的3D显示效果非常逼真，立体感和层次感非常好，能够获得准确的空间距离。

　　支撑手臂的挡板上有个小LED显示屏，显示患者、术者、术式等基本信息。前方的就是操作杆了，手指套在上面进行操作，能同时控制两条臂，进行移动、切割、止血、缝合、打结等各种操作，灵敏程度不逊人手。

　　接下来是下面的脚踏板，左边黑色的控制腹腔镜机械臂的移动，各种方位。右边和普通电刀的脚踏板一样，黄色切割，蓝色止血。

　　操作体验么，首先是舒服。坐着做手术，而且手臂有支撑，完全免去了腹腔镜手术的疲劳。

　　其次3D效果好，如同人眼直视，有距离感，操作自然准确，省去了腹腔镜手术中依据视野中物体的形变结合术者经验来判断距离。

　　再次机械臂足够灵活，如同人手一般，13个关节，可以完成各种复杂的动作。而且具有防手震功能，所以也有心脏外科医生用它做冠脉搭桥。像腔静脉4级癌栓的取栓术如此复杂而危险的手术都可以在机器人腹腔镜下完成。

　　最后是反馈率非常高，延迟很微弱。

　　7+1的自由度能很好地满足操作需求，而且活动范围受的限制比之人手小得多。用它可以在轨迹上很连贯地做出许多手腕达不到的动作。 因为它把工具头和手腕的运动联系了起来，这样一来能实现直接手持手术器械做不出的动作。(比如末端的钳子头可以在Rx.Ry.Rz方向自由转动，而不用如手持钳子那样受到钳柄的限制)双眼重构三维视觉的效果很好，人能很直观且无障碍的适应。

　　从美国到中国，路漫漫其修远兮

　　尽管世界市场对手术机器人持续认可，但是在中国，由于认证时间长、使用价格昂贵等原因，手术机器人的渗透率和普及率一直较低。

　　从认证方面来看，国外的研究机构大多采用企业的管理模式，研发、市场、认证的各个环节都有专门的团队跟进，分工明确，效率较高。但在中国，研发团队大多兼担认证的任务，对于繁琐的认证过程显得有心无力。手术机器人属于甲类大型医用设备，需报国务院卫生行政部门审核，一款产品从研发成功到走上手台大约需要3-5年的时间。

　　数据来源：《卫生部甲类大型医用设备配臵审批工作制度》

　　另外， 从价格方面来看，达芬奇最新一代系统国内价格在2500 万左右。其中除了主机费用外，还包括税费、培训费、临床技术支持费等。如果将成本分摊到每台手术上，机器人手术的价格比传统手术的成本高出3万元左右。此外，依靠达芬奇机器人所做手术的费用，目前并未被纳入国家医保报销范围，导致机器人手术的应用也有一定的限制。

　　虽然说达芬奇手术机器人结合了医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、人工智能、数学分析、机器人等诸多学科，但也并非万无一失，使用手术机器人做外科手术仍有一定的风险性，医疗纠纷仍然难以避免。

　　随着达芬奇手术机器人的普及，越来越多的专家学者开始担心这项技术的安全性和有效性。伊利诺斯大学香槟分校、MIT和Rush 大学的研究人员在预印本网站公开的报告中显示，在 2000 年到2013 年之间，手术机器人“杀死了”144 名病人，导致 1391 名病人受伤，发生了8061次机械故障

　　总的来说，在目前美国市场接近饱和的情况下，直觉外科公司(ISGR)如果不能顺利拿下欧洲、中国等新型市场的话，它的发展将会遇到相当大的阻碍，对于2016年的表现，我们拭目以待。