关于智能车模起跑线识别方法的设计与实现

　　图5 光电传感器阵列与起跑线的相对关系(2)

　　1) 光电传感器阵列有2个传感器检测到白色跑道而其它传感器检测到黑线时，如图4所示;

　　2) 光电传感器阵列有1个传感器检测到白色跑道而其它传感器检测到黑线时，如图5所示。

　　根据以上两种情形，在光电传感器阵列采用等距分布的情况下，可有如(1)式所示的数学描述。

　　(1)

　　(2)

　　(3)

　　根据(3)式，做如图6所示的数轴标注方法来表示不等式的取值范围。