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请问楼主，DMP初始化的时候，函数DMP_Init(void)第二行i2cRead(0x68,0x75,1,temp)中第一个参数0x68是什么意思？为啥不是0xD0呢？

void DMP_Init(void)

{
u8 temp[1]={0};
i2cRead(0x68,0x75,1,temp);
printf("mpu_set_sensor complete ......\r\n");

顶一个！！

顶一个。。。

学习，赞

不错！

谢谢楼主！

好好好

谢谢楼主，我把另外两个方向也加进去了，但是我返回数据是这样的：

Pitch = 108129591296.000000

roll= -98067496960.000000
yaw = 7427386368.000000

Pitch = 39459811328.000000
roll= 96325951488.000000
yaw = -106297638912.000000

Pitch = -80388595712.000000
roll= -38691323904.000000
yaw = 50345357312.000000

非常感谢