调试编码器,测得电机的速度,并将其显示在OLED屏幕上。 工程:J_car_beta0.03(编码器速度显示) ……
屏幕的简单调试工程: J_car_beta0.02(电机&屏幕测试) ……
二,驱动电机正反转实验程序 看了下驱动电路的电路图,可以看见 左边电机是由 PB0 PB12 PB13 控制;右边边电机是由PB1 PB14 ……
简单程序调试: 点蓝灯程序的main文件程序如下,工程其他和楼上的工程模板完全一样,只需要替换一下main.c即可,该程序很短,也很简单,先初始化IO口,然后再m……
本来准备基于例程修改功能。 前几天看了看例程,直接寄存器操作我就不说了,操作寄存器居然是去操作地址,这代码一定是很厉害的人写了,可能是用过DSP的习惯?也可能是为……
谢谢楼主,我把另外两个方向也加进去了,但是我返回数据是这样的: Pitch = 108129591296.000000 roll= -98067496960……