脑电小车是通过脑波注意力检测意念，分析人的专注度，控制小车前进的速度，进而锻炼儿童的专注力。
系统框架如下：
使用脑电波检测设备采集脑电波信息，脑电波内置蓝牙模块主动发送信息数据包，然后使用HC05蓝牙模块作为从机接受数据（其他型号不行），然后使用EFM8BB52单片机作为信息数据据接受处理芯片，通过算法提取有效数据，根据有效数据分析出穿戴者的专注度，专注度采用两种表现方式，一种通过OLED显示出来数值，一种是通过将专注度指转化为PWM占空比从而控制电机的转速来控制小车前进的速度。
原理图：
做了一个小的拓展板，可以直接插在板子上面，比较方便，电机驱动使用了6122一路控制比较小巧
/**********************接受脑电波数据********************************/ #includebit receive_ok=0; //接收数据完成标志 //串口中用到u8 receive[36]={0}; //接收缓存 void UartInit() //9600bps@11.0592MHz{ PCON &= 0x7F; //波特率不倍速 SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率 AUXR &= 0xBF; //定时器1时钟为Fosc/12,即12T AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器 TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位 TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式 TL1 = 0xFD; //设定定时初值 TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值 ET1 = 0; //禁止定时器1中断 ES = 1; //允许串口1中断 TR1 = 1; //启动定时器1 } void main(){ variable_init();//外设初始化 UartInit();//串口初始化 EA=1; //打开CPU总中断开关 while(1) { if(receive_ok) { receive_ok = 0; //处理你的代码 ES=1;//再次允许串口中断 } }} //串口中断服务程序void UART_Rountine() interrupt 4{ static u8 count;//串口接收计数的变量 if(RI) { RI=0; receive[count]=SBUF; if(count==0&&receive[count]==0xAA) //同步信号 { count++; } else if(count==1&&receive[count]==0xAA) //同步信号 { count++; } else if(count==2&&receive[count]==0x20) //十进制32，表示后面要接收32个字节数据 { count++; } else if(count==3&&receive[count]==0x02) //代表信号标识，下一个数据即为信号值数据 { count++; } else if(count==4) //信号值 { count++; } else if(count==5&&receive[count]==0x83) //代表EEG信号开始了 { count++; } else if(count==6&&receive[count]==0x18) //十进制24，代表EEG Power是由24个字节组成的 { count++; } else if (count >=7 && count < 35) { count++; //一直加到receive[35] } else if(count==35)//最后一个数据，判断校验和，数据多的话是求和 { count=0; //计数清0 receive_ok =1;//串口接收完成标志，在主程序中判断，并做处理，然后清0 ES=0; //暂时关中断，数据处理完毕后再ES=1; } else//以上有任何一个条件不满足，将技术清0 { count=0;//判断不满足条件就将计数值清零 } } }
/*********接受脑电波数据*********************************/ #includebit receive_ok=0; //接收数据完成标志 //串口中用到u8 receive[36]={0}; //接收缓存 void UartInit() //9600bps@11.0592MHz{ PCON &= 0x7F; //波特率不倍速 SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率 AUXR &= 0xBF; //定时器1时钟为Fosc/12,即12T AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器 TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位 TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式 TL1 = 0xFD; //设定定时初值 TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值 ET1 = 0; //禁止定时器1中断 ES = 1; //允许串口1中断 TR1 = 1; //启动定时器1 } void main(){ variable_init();//外设初始化 UartInit();//串口初始化 EA=1; //打开CPU总中断开关 while(1) { if(receive_ok) { receive_ok = 0; //处理你的代码 ES=1;//再次允许串口中断 } }} //串口中断服务程序void UART_Rountine() interrupt 4{ static u8 count;//串口接收计数的变量 if(RI) { RI=0; receive[count]=SBUF; if(count==0&&receive[count]==0xAA) //同步信号 { count++; } else if(count==1&&receive[count]==0xAA) //同步信号 { count++; } else if(count==2&&receive[count]==0x20) //十进制32，表示后面要接收32个字节数据 { count++; } else if(count==3&&receive[count]==0x02) //代表信号标识，下一个数据即为信号值数据 { count++; } else if(count==4) //信号值 { count++; } else if(count==5&&receive[count]==0x83) //代表EEG信号开始了 { count++; } else if(count==6&&receive[count]==0x18) //十进制24，代表EEG Power是由24个字节组成的 { count++; } else if (count >=7 && count < 35) { count++; //一直加到receive[35] } else if(count==35)//最后一个数据，判断校验和，数据多的话是求和 { count=0; //计数清0 receive_ok =1;//串口接收完成标志，在主程序中判断，并做处理，然后清0 ES=0; //暂时关中断，数据处理完毕后再ES=1; } else//以上有任何一个条件不满足，将技术清0 { count=0;//判断不满足条件就将计数值清零 } } }
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