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绕线马达和排线是如何配合工作
就是同步，当然，该换向的时候要换向。

“绕线马达和排线马达...的速度比”———根据线径，绕线一圈，排线走一个线径的距离。

个人认为，不仅仅是同步，当然同步很重要。但是还要考虑两伺服的速度关系，确认的说类似于电子凸轮吧，如果绕线的速度不变恒定运转，而排线的速度就要根据不同位置时不同速度了。
TRIO运动控制卡，应该能够胜任。

还有要求半个月完成，够可以的。要找好供应商，必须控制卡，电机都有现货。再加上机械设计跟上，加班加点应该能够完成。有难度啊。

简单来说有两种实现方式：
1.采用电子齿轮功能实现，两轴的偶合关系不是很紧密，简单的说就是你走了多少我就按比例系数走多少，由于比例系数又往往是个浮点数，且均摊是在卷线头运转时判断的，因此存在一定的不可控因素，适合于卷线头转速较慢的绕线机，很难改变排线算法，不易实现末端停留点的变更（最后三四层要通过改变电子齿轮比实现均摊），不大容易实现线圈一致性。
2.采用电子凸轮功能实现，排线算法就是通过设置电子凸轮表的相位和位移来实现，相位和位移的同步关系一般是用直线插补来实现的，故他的同步关系更为严谨，且易于更改排线算法，同时它又是先算好再运行的，故该方式可以用于更高精度，