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求高人指点,机器人吸尘器由几个模块组成啊?
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7楼
避障模块(比如红外避障、超声避障、激光避障,高级点的可以带摄像头),电机驱动模块(机器人需要力矩大的电机,常用的有双H桥驱动电路,芯片可选择的也多L298......),电源模块(考虑到电机驱动,电源要有很好的隔离措施和很好的功率),如果为了避免晚上机器人工作吵到人还需要一个光线传感模块(可以使用光敏电阻、光敏二极管或三极管),更高级的,想遥控机器人的话还需要有遥控模块(近距离的可以选择红外遥控或超、次声波遥控,远距离的可以考虑315M、433M无线遥控模块,或者2.4G无线模块甚至更加高级的无线模块),以上谨代表我的个人观点,希望对你有所启发
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