在这个电路中采用了两个电机来控制后轮,而前轮则是可自由转动的。机器人的底部有四个红外传感器用来检测黑色的轨迹,当检测到黑色,比较器的输出,LM324是低电平,其他输出是高电平。 单片机AT89C2051和H-Briage驱动电路L293D用来控制方向和电机的速度。
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