这是由在读于Tokyo Institute of Technology的博士生Liu Xinyu写的一篇文章,文章以机器人Quadlator II为实例,详细描述了如何使用嵌入式RTLinux OS组建机器人控制系统。这里是第二章。
![](//m.amcfsurvey.com/uphotos/fetch/forrob/Quadlator_robot_mini.jpg)
使用嵌入式RTLinux OS组建机器人控制系统 第二章 配置环境,开始网络编程 2.1配置bash 通常,使用bash做为linux的shell,嵌入式也不例外。这里希望能够看到有颜色的终端,目录是蓝色的,连接是浅兰色,可执行文件是绿色。当然前提是你的ssh或者telnet软件支持ansi彩色终端。微软的telnet 从2000后支持,但是不带有ssh功能,我用的是中国比较流行的sterm。Netterm的话,需要ssh组建。类似的软件还有Security CRT等等。嵌入式Linux不提供XWindows Server,所以不能用xwin32,Extra X和exceed等好东东了 2.1.1 增加bash配置文件 在linux下,一个用户登录后bash是这样工作的, Step1,首先你目录下的.bash_profile会被运行。这个文件是个隐藏文件。他会检查,你目录下是否有.bashrc文件,如果有的话,就运行他。 Step2, 接着看.bashrc文件,他会检查在系统的/etc目录下有没有一个文件名字叫bashrc,如果有的话,就执行他。这样所有用户的公共配置可以放到/etc/bashrc里面 Step3,系统执行/etc/bashrc文件,这个文件中,可以添加一些行,让ls显示彩色,同时可以更换喜欢的提示符 Titechwire下的linux不提供adduser, useradd等命令,只有一个用户,就是root,呵呵,比较危险吧,所以做事要格外小心。另外root下ls |