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四线电阻屏的触摸板坐标和屏坐标有如下关系：

X0 = xfac * X + xoff;
Y0 = yfac * Y + yoff;
其中X0,Y0是屏的物理坐标，xfac,yfac为x,y方向的比例因子，xoff,yoff为x,y方向的偏移量.
既然说到了校准，那么这四个量肯定是不变的，所以我们可以用至少两个屏的物理坐标点就可算出这四个量,也即是两点校准法，由于按下屏后读出的是X,Y值，而校准时用的X0,Y0也是已知的，那么就是解四元一次方程组了,算法如下：

(X1,Y1)和（X2,Y2）是用于校准时屏上显示的两个点，这两个点的坐标必须不一样，是已知的;
(x1,y1)和(x2,y2)是校准时读取的被按下的两点的触摸板坐标值;

有如下方程组：
X1 = xfac * x1 + xoff; // 1
Y1 = yfac * y1 + yoff; // 2
X2 = xfac * x2 + xoff; // 3
Y2 = yfac * y2 + yoff; // 4

解得：
3 - 1 得xfac = (X2 - X1)/(x2 - x1); //得到x轴方向的比例因子
3 + 1 得xoff = [(X2 + X1)-xfac(x2 + x1)]/2; //得到x轴方向的偏移量
4 - 2 得yfac = (Y2 - Y1)/(y2 - y1); //得到y轴方向的比例因子
4 + 2 得yoff = [(Y2 + Y1)-yfac(y2 + y1)]/2; //得到y轴方向的偏移量

OK! 所谓的三点触摸校准，四点触摸校准只不过是加了可靠的滤波算法，因为触摸笔和屏的接触不是很准确的！而像素点是很小的，所以通常都用四点校准，而且经验证这此算法是必须加的，否则很不准,参见STM32学习笔记相关实验实验例程，已验证通过。